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目前，我國礦山行業(yè)已進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段。采煤工作面已基本實現(xiàn)了無人化、智能化，但巷道掘進(jìn)技術(shù)智能化水平有待提升。鐵建重工打造了掘進(jìn)工作面探-掘-支-運全工序智能化施工整體解決方案，助力智能礦山建設(shè)邁上新高度。

鐵建重工始終堅持“工法先行，智能引領(lǐng)”的理念，積極響應(yīng)國家政策，組建了專業(yè)科研團(tuán)隊，深化理論研究、創(chuàng)新掘進(jìn)工藝、攻克關(guān)鍵技術(shù)，以打造少人或無人掘進(jìn)工作面為目標(biāo)，攻克了長距離智能超前探放、智能快速掘進(jìn)、一體化自動支護(hù)、超長距離自動連續(xù)運輸、“井-地-云”遠(yuǎn)程集控等智能化核心技術(shù)，打造了掘進(jìn)工作面探-掘-支-運全工序智能化施工整體解決方案。

(資料圖)

智能化快速掘錨成套裝備

長距離智能超前探放技術(shù)

鐵建重工嚴(yán)格按照“有掘必探”要求，研制了集成機械手作業(yè)的機載式自動超前鉆探裝置，可自動探測掌子面前方150m內(nèi)瓦斯量和水量；開發(fā)了截割微振動智能超前物探系統(tǒng)，可精準(zhǔn)探測并超前預(yù)報掌子面前方50m內(nèi)巷道地質(zhì)構(gòu)造信息。

長距離智能超前探放

智能快速掘進(jìn)技術(shù)

針對掘進(jìn)裝備位姿和工作狀態(tài)檢測難度大的問題，研發(fā)團(tuán)隊開展“定位-行走-截割”全流程自執(zhí)行的智能快速掘進(jìn)技術(shù)研究，形成了掘錨一體機智能導(dǎo)向、多機協(xié)同自糾偏自跟隨配套作業(yè)新模式，開發(fā)了智能自適應(yīng)截割控制系統(tǒng)，實現(xiàn)掘進(jìn)面自主截割、巷道精確成型、截割精準(zhǔn)控制，提高截割裝置對復(fù)雜煤層巷道的適應(yīng)能力，為智能化施工奠定了基礎(chǔ)。

智能快速掘進(jìn)

全工序全流程一體化自動支護(hù)技術(shù)

在巷道智能支護(hù)方面，傳統(tǒng)錨桿/錨索支護(hù)工藝，工序繁瑣、作業(yè)耗時長，為簡化錨護(hù)施工工序，鐵建重工創(chuàng)新研制了新型內(nèi)置樹脂錨固劑錨桿、自鉆進(jìn)中空錨桿、自動化注脂錨桿、全自動錨桿鉆機和自動延展錨網(wǎng)鋪設(shè)裝置等新型裝置，實現(xiàn)了煤礦巷道錨桿一鍵式支護(hù)作業(yè)、錨索半自動化支護(hù)作業(yè)、錨網(wǎng)自動鋪設(shè)作業(yè)，有效解決巷道支護(hù)效率低、工人勞動強度大的難題。同時，錨護(hù)系統(tǒng)具有錨固質(zhì)量監(jiān)測功能，可實時記錄錨桿位置、深度、角度、預(yù)緊力，綜合管控錨護(hù)質(zhì)量，為智能化施工提供了安全保障。

自動錨護(hù)

自動運輸技術(shù)

在傳統(tǒng)巷道掘進(jìn)施工工法中，掘進(jìn)一定距離后，需在停機狀態(tài)下采用人工方式延伸皮帶機，無法實現(xiàn)連續(xù)輸送。鐵建重工創(chuàng)造性提出了自移式連續(xù)轉(zhuǎn)載技術(shù)，研制出跟隨設(shè)備連續(xù)掘進(jìn)自動延伸的連續(xù)皮帶機，實現(xiàn)了一部帶6000m超長距離自適應(yīng)自跟隨運輸。另外，針對可能出現(xiàn)的跑偏、打滑、堵料、煙霧、高溫及輸送帶撕裂等故障，開展了安全控制設(shè)計技術(shù)研究，研發(fā)的長距離皮帶機智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，具備故障自動診斷功能。

自動運輸

“井-地-云”遠(yuǎn)程集控技術(shù)

研發(fā)了井下集控中心、地面調(diào)度中心、移動終端及云端協(xié)同管理平臺，基于故障診斷與預(yù)測分析模型，可對設(shè)備關(guān)鍵部位進(jìn)行全生命周期的健康管理。集控系統(tǒng)可以實時顯示掘進(jìn)工作面設(shè)備的運行工況、狀態(tài)信息、視頻監(jiān)控等畫面，通過自動監(jiān)測參數(shù)和智能分析，實現(xiàn)成套裝備的智能運維管理，達(dá)到單機可視操控，推動工作面實現(xiàn)少人化、無人化的跨越。

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

由鐵建重工研制的智能型大斷面快速掘錨成套裝備已在陜煤集團(tuán)某煤礦成功應(yīng)用，月進(jìn)尺達(dá)1000m以上，掘進(jìn)安全高效、巷道成型好、錨護(hù)質(zhì)量高，得到客戶的高度贊揚。

智能型大斷面快速掘錨成套裝備施工觀摩會現(xiàn)場

鐵建重工正在加速推進(jìn)新型智能快速掘進(jìn)成套裝備研制，在煤礦智能化建設(shè)的浪潮下，將不斷探索、集智攻關(guān)，堅持以科技創(chuàng)新驅(qū)動煤炭行業(yè)智能發(fā)展，為我國礦山裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

關(guān)鍵詞： 快速掘進(jìn) 成套裝備 掘進(jìn)工作面