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近日，由山河智能自主研制的首臺(tái)SWTH12010CH4油缸更換機(jī)器人在山河工業(yè)城順利下線。目前，該產(chǎn)品已通過國內(nèi)某大型煤礦客戶驗(yàn)收，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

(資料圖片)

據(jù)了解，在礦用運(yùn)輸設(shè)備維護(hù)過程中，由于沒有專用的油缸拆卸設(shè)備能夠在空間有限的前提下對(duì)前懸缸、后懸缸、舉升油缸等總成件進(jìn)行拆裝，產(chǎn)品維護(hù)時(shí)工序繁瑣、耗時(shí)耗力，且存在較大的安全隱患。為了解決這一系列難題，山河智能油缸更換機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

“SWTH12010CH4油缸更換機(jī)器人，額定載荷4噸，最大抓取油缸直徑530毫米，最大作業(yè)高度10米，在整個(gè)油缸拆裝的過程中可使用手持遙控器控制機(jī)械手臂伸長(zhǎng)、旋轉(zhuǎn)、左右橫移，實(shí)現(xiàn)任意角度夾取動(dòng)作。該設(shè)備主要適用于大型礦用設(shè)備狹小空間的油缸拆裝、更換及維護(hù)等操作，為戶外大型設(shè)備的重型油缸拆裝提供更加安全高效的解決方案。”研發(fā)人員介紹。

具體來看，該設(shè)備在以下方面具有突出優(yōu)勢(shì)：

越野強(qiáng)勁

采用四輪驅(qū)動(dòng)，越野花紋實(shí)心輪胎，最大爬坡能力達(dá)到60%，車架可±10°調(diào)平，后橋浮動(dòng)，緩沖和吸振效果極佳，極大提高越野性能和駕駛舒適性。

轉(zhuǎn)向靈活

三種轉(zhuǎn)向模式（四輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向）可任意切換，高速行駛時(shí)采用前輪轉(zhuǎn)向，狹小工作環(huán)境下作業(yè)采用四輪驅(qū)動(dòng)，外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑4.5米，整機(jī)具有優(yōu)良的機(jī)動(dòng)性、靈活性。

遙控操作

具備駕駛室操控和無線遙控兩種操控方式。無線遙控具有機(jī)器啟停、油門控制、屬具動(dòng)作、快慢檔切換等功能，遙控范圍超過200米，采用遙控操作視野更好、動(dòng)作更加平穩(wěn)、微動(dòng)性極強(qiáng)、作業(yè)更安全。

安全性高

力矩限制系統(tǒng)，具備車輛載重自動(dòng)檢測(cè)和報(bào)警功能，可自動(dòng)切斷超載時(shí)的危險(xiǎn)操作，防止車輛傾翻；視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周邊工作環(huán)境，有效消除視野盲區(qū)，降低環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)。

一機(jī)多用

綜合裝載機(jī)、叉車、起重機(jī)、高空作業(yè)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，可迅速更換貨叉、鏟斗、吊鉤、吊籃等多種不同的作業(yè)屬具，滿足客戶的多重需求。

操作便捷

配備多功能油缸更換機(jī)械手，具備伸縮、傾斜、旋轉(zhuǎn)、偏擺、橫移等運(yùn)動(dòng)功能，輕松應(yīng)對(duì)夾、吊、拖、抱、舉、運(yùn)等多種油缸拆裝作業(yè)需求。

接下來，山河智能將繼續(xù)發(fā)揮“先導(dǎo)式創(chuàng)新”優(yōu)勢(shì)，通過研發(fā)、市場(chǎng)雙向聯(lián)動(dòng)，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向制定產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

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油缸轉(zhuǎn)向設(shè)備操作作業(yè)拆裝更換圖片遙控

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