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  • 再創(chuàng)新例:艾吉威無人叉車助力光伏玻璃企業(yè)物流無人化

    2024-04-23 13:17:30 來源: 實況網(wǎng)

期,蘇州艾吉威機器人有限公司(以下簡稱“艾吉威”)攜手某頭部光伏玻璃企業(yè)打造的“首個光伏玻璃行業(yè)3噸無人叉車智慧物流項目”成功落地,該項目一期通過數(shù)3噸衡重?zé)o人叉車的導(dǎo)入,實現(xiàn)玻璃原片到上片機的全場無人化搬運以及初步生產(chǎn)數(shù)據(jù)、質(zhì)量分析可視化、科學(xué)化管理。

年來,我國光伏玻璃在全球市場的占有率保持在90%以上,是全球最大的光伏玻璃生產(chǎn)國。隨著光伏行業(yè)技術(shù)的發(fā)展以及企業(yè)產(chǎn)能的持續(xù)擴張及環(huán)保意識的提升,光伏玻璃行業(yè)正加速提升“新質(zhì)生產(chǎn)力”,以科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)升級,進一步釋放發(fā)展新動能。

項目概況

某大型上市光伏玻璃企業(yè),旨在通過無人叉車智能物流系統(tǒng)的導(dǎo)入,實現(xiàn)光伏玻璃原片到深加工環(huán)節(jié)的物流智能化及打通上述環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)鏈,從而推動光伏玻璃行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

項目難點

①產(chǎn)線首末端的上下片均由人工運輸且單拖物料重達3噸,長時間人力操作容易出現(xiàn)因穩(wěn)定不高而導(dǎo)致玻璃原片損壞的情況,品質(zhì)難以保障且難以實現(xiàn)產(chǎn)線生產(chǎn)物料的可追溯。

②玻璃制造企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境空曠,對叉車AGV導(dǎo)航技術(shù)及通信穩(wěn)定要求高;

③生產(chǎn)現(xiàn)場信息化水低,數(shù)據(jù)打通難度大;

④需和上片機對接,精度要求極高;

⑤玻璃易碎且豎置,重心偏上,運輸過程中易碎易傾倒。

解決方案

通過數(shù)負載3噸的無人叉車完成原片到面庫再到上片機、L架到暫存區(qū)之間的自動化搬運,同時基于艾吉威自研激光SLAM+視覺二次位定位技術(shù)、天樞調(diào)度系統(tǒng)AGVS、定制WCS系統(tǒng)、定制叉取穩(wěn)定器及其他光伏玻璃行業(yè)定制開發(fā)技術(shù),實現(xiàn)與兩重載RGV以及上片機的系統(tǒng)對接交互。

艾吉威提供的無人叉車均采用艾吉威自研2.0無標(biāo)識SLAM導(dǎo)航技術(shù),通過核心算法優(yōu)化升級,使其具備自主學(xué)習(xí)和判斷能力,滿足空曠環(huán)境下的運行高穩(wěn)定;另外在上片機取放貨對接精度要求上,通過融合激光+視覺技術(shù)實現(xiàn)左右偏移、前后偏移及角度調(diào)整等方式的自適應(yīng)調(diào)整,提升末端操作精度與準(zhǔn)確,達到精準(zhǔn)的貨物叉取。

為防止玻璃傾斜,艾吉威在車體機械結(jié)構(gòu)上根據(jù)玻璃傾斜狀態(tài),進行車體結(jié)構(gòu)和配重優(yōu)化設(shè)計,增加防傾倒機構(gòu);另外優(yōu)化車體運動控制技術(shù),保證無人叉車在執(zhí)行取放動作時勻速穩(wěn)。

項目價值

該項目艾吉威通過融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能搬運機器人技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù),為客戶構(gòu)建起具有數(shù)據(jù)實時采集、反饋和運維等功能的云,一方面實現(xiàn)從“管工人”到“管數(shù)據(jù)”的轉(zhuǎn)變,另一方面提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品不良率。

隨著首個光伏玻璃行業(yè)3噸無人叉車智慧物流項目的成功落地,艾吉威將以“雙碳”目標(biāo)為牽引,積極搶占數(shù)字經(jīng)濟關(guān)鍵賽道,通過“AIDT數(shù)字孿生云+無人叉車”解決方案,持續(xù)賦能光伏玻璃企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級,為光伏玻璃產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展提供強有力技術(shù)支撐。

有關(guān)艾吉威

艾吉威機器人十余年移動機器人&數(shù)字化研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗,基于自主研發(fā)移動機器人及新一代數(shù)字技術(shù),為制造業(yè)實現(xiàn)少人化、無人化、數(shù)字化生產(chǎn)及高質(zhì)量發(fā)展提供科技助力,艾吉威機器人AIDT結(jié)合人工智能、數(shù)字孿生、物流機器人、工業(yè)5G等技術(shù),通過前沿科技和工業(yè)數(shù)字孿生為“中國智造”賦能。

通過對市場的充分了解及端到端的大數(shù)據(jù)分析與決策能力,至今已賦能600家客戶智慧化生產(chǎn),案例廣泛應(yīng)用于輪胎、石化、食品、紡織、汽車、3c、機械制造等行業(yè)。

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