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作為現(xiàn)代交通標(biāo)志的高速公路，因其車速快、通行能力大、運輸費用省、行車安全等優(yōu)勢，已成為我國公眾出行最重要的方式之一。高速公路發(fā)展如此之快離不開科技的力量，當(dāng)你快速駕車駛過高速公路時，可曾想過有神秘科技為你的安全保駕護(hù)航。高速公路上出現(xiàn)過哪些“機器人”？今天，小編為大家盤點一下，一起看看吧。

(資料圖片僅供參考)

浙江：“二代”智能巡邏機器人，亮相杭新景高速

2023年春運期間，在杭新景高速（杭州至長沙高速公路杭州—新安江—景德鎮(zhèn)段）芹源嶺特長隧道口，由浙江省交通集團(tuán)高速公路衢州管理中心安裝部署的二代“智能巡邏機器人”正式投入使用。

該護(hù)欄巡邏機器人在初代設(shè)備的基礎(chǔ)上對原有硬件、軟件端、整體外觀和框架進(jìn)行了全新升級，升級后的機器人在外場適應(yīng)性、穩(wěn)定性、智能化以及設(shè)備靈活性上均有了較大提升。

該護(hù)欄巡邏機器人可以在不同型號的護(hù)欄上進(jìn)行平順移動；還配備了更為靈敏的星光級攝像機，黑夜、白天均能清晰回傳現(xiàn)場監(jiān)控圖像；此外還升級了LED信息屏，實現(xiàn)了LED信息屏360度旋轉(zhuǎn)及升降功能，能讓駕駛員更好地接收各類路況事件信息；同時在設(shè)備外場適應(yīng)性上進(jìn)行了增強，防塵、防水性能得到了較大的提升；該護(hù)欄巡邏機器人軟件平臺功能也進(jìn)一步增強，通過軟件端預(yù)案設(shè)置，實現(xiàn)了巡邏機器人在設(shè)定轄區(qū)范圍內(nèi)全自動巡邏預(yù)警。

升級版的“智能巡邏機器人”投入使用后，遇到各類突發(fā)事件時無需人員趕赴現(xiàn)場，可直接進(jìn)行現(xiàn)場無人化事件處置，通過自帶的語音對講、聲光報警設(shè)備完成現(xiàn)場事件的先期處置、人員引導(dǎo)及現(xiàn)場預(yù)警等工作，有效提升了事件處置的及時性和安全性。

浙江：自動封道機器人來了！“秒”到事故現(xiàn)場 “守護(hù)”往來車輛

2月5日，正值正月十五元宵節(jié)后最后一波返程高峰。在寧波杭州灣跨海大橋南接線的長溪嶺隧道口，一輛轎車突發(fā)故障，行駛至應(yīng)急車道等待救援。就在此刻，緊靠護(hù)欄的十幾個排成一排的安全錐，開始呈一字隊形，魚貫而出，在事故車后依次擺放，形成了一條大約100米長的隔離帶，自動完成應(yīng)急車道的封閉。同時，后方喇叭開始廣播，提醒后方車輛注意避讓……事故處置完畢后，這些安全錐就自動離開現(xiàn)場回場充電。

據(jù)了解，這是寧波大通開發(fā)有限公司正在進(jìn)行路測的智能安全錐機器人。這些安全錐像是長了眼睛和腿一般，通過事件檢測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)路面突發(fā)狀況，云控平臺自動下達(dá)任務(wù)完成車道封閉，事后又能自動回場充電，等待下一次“出場”。在高速上日夜“值班”，“守護(hù)”往來車輛，這樣的“機器人”部署在寧波的高速公路上，還是首次。

與傳統(tǒng)事故處置方式相比，這些分布在道路兩側(cè)的智能安全錐機器人可隨時出發(fā)，做到在突發(fā)狀況下“秒”到事故現(xiàn)場，能減少從報警、確認(rèn)事故地點、封道到派出救援力量的30分鐘時間，可快速實現(xiàn)路段管控、車流引導(dǎo)，這就大大提升了高速路面上的應(yīng)急處置效率。

這款智能安全錐機器人，錐體頂部安裝有頂燈，下方安裝了4個驅(qū)動輪，可實現(xiàn)垂直路面方向平緩移動，這便是它的“腿”。同時，成組的“機器人”還可以像無人機一樣，實現(xiàn)編隊移動，根據(jù)實際道路狀況，組成不同陣列，以適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境及道路狀況。

現(xiàn)場技術(shù)人員表示，在路面上及隧道內(nèi)，安裝了毫米波雷達(dá)及視覺圖像感知設(shè)備，并實現(xiàn)了與“機器人”的聯(lián)動，一旦這些感知設(shè)備發(fā)現(xiàn)路面上的突發(fā)狀況，就通過指揮中心“大腦”，向“機器人”發(fā)出指令，后方工作人員只需“一鍵”，就能將安全錐部署到位。

江蘇：國內(nèi)首次！連宿高速公路“驚現(xiàn)”護(hù)欄板安裝機器人

兩條黃色的機械臂托起一片護(hù)欄板，穩(wěn)穩(wěn)地向前一伸——“咔”！完美地卡上了立柱和防阻塊，不到1分鐘，重102公斤、長4.32米的防撞護(hù)欄板就裝好了。3月23日，高速公路護(hù)欄板機器人在連宿高速公路沭陽至宿豫段工程交安2標(biāo)完成防撞護(hù)欄板試裝。這是護(hù)欄板安裝機器人在國內(nèi)高速公路工程上的首次應(yīng)用。

目前高速公路上安裝護(hù)欄板的常規(guī)做法是人工安裝，費時費力，特別是夏天護(hù)欄板表面溫度高達(dá)五六十?dāng)z氏度，增加了安裝的難度，工效很低。

連宿高速公路沭陽至宿豫段工程交安2標(biāo)加大“四新”技術(shù)投入力度，聯(lián)合有關(guān)科研院所經(jīng)過近一年的探索，研發(fā)了國內(nèi)首個高速公路護(hù)欄板安裝機器人。以往需8個工人配合才能安裝一塊板，護(hù)欄板安裝機器人“上崗”后，僅需3個工人就能完成，整體用工成本減少一半，且安裝的效率、質(zhì)量和安全保障也得到有效提升。

廣東：4.5秒發(fā)卡，20秒完成交費！佛山高速上線智慧收費機器人

高速公路智慧收費機器人是佛山在全國率先試點的智慧高速新技術(shù)，功能多樣、處理高效且服務(wù)靈活。

4月12日，在佛江北高速西龍收費站南行出口看到，該出口有4條自助/ETC車道分別配置了智慧收費機器人。這批機器人呈橙色長方體外觀，有上下兩個可自動伸縮的操作臺，讓大貨車、小汽車車主均能就近操作。它通過ETC識別和智能AI，為所有類型的車輛提供自助發(fā)卡與收費服務(wù)，支持ETC、支付寶、微信等多種非現(xiàn)金支付手段。在佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)上班的李先生，駕車通勤需經(jīng)過西龍收費站，以前走人工車道時經(jīng)常排長隊，自智慧收費機器人投用后，每次過收費站都選擇自助車道。4月12日，李先生駛?cè)胱灾嚨?，車輛剛靠近智慧收費機器人，就響起“機器人小E為您服務(wù)”的語音播報；選擇操作臺后，還有“請插入卡”“請掃碼支付”等語音提示，操作步驟簡單明了。據(jù)測算，李先生整個交費通行流程只用了20秒。

佛山高速公司常務(wù)副總經(jīng)理辛偉松介紹，智慧收費機器人可實現(xiàn)全程無人值守，相較于人工車道，它能實現(xiàn)5秒發(fā)卡，發(fā)卡效率提高10%，平均收費時長可減少2~3秒。

早在2020年8月，佛山高速公司便在西龍收費站設(shè)立全國首個智慧收費站試點，3臺智慧收費機器人面向社會車輛開展試運行。2021年2月，佛山高速公司與招商華軟信息有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，深入推進(jìn)收費機器人的研發(fā)與推廣。

據(jù)了解，智慧收費車道機器人依托云、大數(shù)據(jù)、AI等新型技術(shù)，具備功能多樣、處理高效、服務(wù)靈活三大優(yōu)勢。它兼?zhèn)銭TC識別與智能人工交易功能，可識別CPC和紙券等多種通行憑證，并支持多種主流非現(xiàn)金支付手段；可節(jié)省通行時間，有效避免因人為操作失誤影響；在發(fā)生特情時，既能提供智能化引導(dǎo)處理，高效處理常見問題，還能通過智能語音客服和視頻對講交互，針對性解決特殊情況。

江蘇：車找樁→樁找車！@新能源車主 “移動充電寶”來了！

新能源車充電，通常情況下都是將車開到固定的充電樁，而在江蘇無錫，一批移動充電機器人上崗了。

在G42滬蓉高速無錫梅村服務(wù)區(qū)可以看到，前來充電的新能源車絡(luò)繹不絕，經(jīng)常出現(xiàn)排隊等位的情況。這個時候，移動充電機器人就大顯身手了，服務(wù)區(qū)內(nèi)的工作人員控制充電機器人行駛至目標(biāo)位置。

新能源車主俞先生表示，我們續(xù)航有300公里左右，半個小時左右就可以充到90%以上。

移動充電機器人其實就是儲充一體化的“移動充電寶”。它自帶儲能電池，可以自主行駛到車旁，這樣就解除了充電樁與車位的強綁定關(guān)系，將“車找樁”變?yōu)椤皹墩臆嚒薄?/p>

據(jù)了解，這款充電機器人利用晚上谷電時間為自己充電，充滿后可為4~5臺新能源汽車充電。當(dāng)?shù)赝ㄟ^充電樁利用情況的大數(shù)據(jù)分析，如果發(fā)現(xiàn)充電站出現(xiàn)新能源車充電排隊時間過長的情況，就會調(diào)動一些機動的移動充電機器人去現(xiàn)場，進(jìn)行充電能力補充。

廣東：“預(yù)警機器人”高速“站崗”，守護(hù)占道養(yǎng)護(hù)施工安全

實時準(zhǔn)確監(jiān)測將至車輛，“預(yù)警機器人”為高速占道養(yǎng)護(hù)施工“站崗”護(hù)航。在廣州第133屆“廣交會”期間，廣州交投集團(tuán)下屬公路工程集團(tuán)在廣州機場高速、北二環(huán)高速等高速公路養(yǎng)護(hù)占道施工現(xiàn)場上線了一批保障占道養(yǎng)護(hù)施工安全的防闖入“預(yù)警機器人”。據(jù)介紹，“預(yù)警機器人”可通過實時準(zhǔn)確監(jiān)測占道施工作業(yè)區(qū)上游過渡區(qū)前方車輛，以便及時提醒司機及現(xiàn)場作業(yè)人員注意避讓。

據(jù)了解，“預(yù)警機器人”高約1.2米，它的“眼睛”設(shè)在“頭頂”，是可以及時捕捉車輛的檢測器；“預(yù)警機器人”的身體便是預(yù)警主機；而它的“腳”則是一個起到固定作用的支架，可自由移動；此外，“預(yù)警機器人”還有預(yù)警副機等構(gòu)件，并且在左右兩端各插有一面紅色小旗?！邦A(yù)警機器人”設(shè)置在占道施工作業(yè)區(qū)上游過渡區(qū)中前端，集區(qū)域預(yù)警、機械搖旗等功能于一身?！爱?dāng)社會車輛在行駛車道上進(jìn)入作業(yè)區(qū)上游過渡區(qū)250米范圍內(nèi)且車速≥60公里/小時時，它會向過往車輛發(fā)出定向聲波預(yù)警，同時向主副機及作業(yè)人員手環(huán)發(fā)出預(yù)警，提醒現(xiàn)場作業(yè)人員注意或及時避讓?！睆V州交投公路工程集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹稱。

浙江：杭州首個高速公路巡檢機器人試點項目啟動

為提升高速公路隧道異常事件處理能力和交通安全設(shè)施保障水平，打造具備量化數(shù)智感知、應(yīng)急動態(tài)管控和多頻時空處理能力的數(shù)智化高速公路，4月28日，浙江杭州首個高速公路巡檢機器人試點項目在杭州繞城西復(fù)線沙坑里隧道正式啟動。

因地處山區(qū)，杭州繞城西復(fù)線高速公路共有25座隧道，全長2364米的沙坑里隧道便是其中之一。據(jù)統(tǒng)計，沙坑里隧道日均車流量約3.5萬輛次，貨車占比高達(dá)70%，隧道內(nèi)發(fā)生異常事件概率較大，傳統(tǒng)人工巡檢和視頻事件檢測系統(tǒng)存在滯后性、不穩(wěn)定性等問題，難以滿足日常數(shù)字化管理需求。

據(jù)了解，巡檢機器人試點項目是基于前端數(shù)據(jù)采集、后臺數(shù)據(jù)分析、平臺直觀展示的一個數(shù)智化項目。項目建成后，通過前端機器人多頻不間斷巡檢，將隧道內(nèi)人、車、物等動態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測，并對異常事件進(jìn)行全程無死角跟蹤；后臺經(jīng)過數(shù)據(jù)計算和分析建模把隧道實時情況在平臺上直觀展示，管理人員能隨時掌握隧道內(nèi)流量情況和設(shè)備運行狀況，從而更加高效、直觀、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)和處置各類應(yīng)急突發(fā)事件，提升隧道安全應(yīng)急管控能力。此外，巡檢機器人系統(tǒng)還具備前期火場感知、生命探測、疏散指導(dǎo)、情緒安撫以及現(xiàn)場管控能力，進(jìn)一步提升應(yīng)急處置效果。

江西：機器人“爬”高速橋梁 全覆蓋、無死角檢測

5月9日，在江西省重點建設(shè)工程遂大高速項目梧桐1號大橋處，一個智慧檢測機器人如同蜘蛛一般，輕巧地爬上了橋梁十余米高的橋墩，從上到下對橋梁墩柱進(jìn)行“把脈”檢測。

據(jù)技術(shù)人員介紹，該“黑科技”以“機器人+高位檢測+人工智能+大數(shù)據(jù)”技術(shù)為支撐，病害定位精度可達(dá)毫米級。檢測時，地面檢測人員通過無線遙控控制臺控制機器人爬升上行，到達(dá)預(yù)定高度后停機駐留，開啟鋼筋掃描儀環(huán)形掃描模式對墩柱鋼筋保護(hù)層厚度進(jìn)行檢測，此外在機器人爬升過程中，8個高清攝像頭對墩柱外觀進(jìn)行全高范圍內(nèi)影像捕捉，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析后來判斷橋墩安全狀態(tài)。該機器人具有病害精準(zhǔn)識別、全天候智能記錄等功能，突破傳統(tǒng)橋梁檢測“盲區(qū)”，能夠全覆蓋、無死角的對橋梁墩柱進(jìn)行檢測。

“以前檢查高墩的外觀和鋼筋保護(hù)層厚度，需要搭設(shè)檢測平臺或者人工佩戴吊裝設(shè)備進(jìn)行高空作業(yè)，風(fēng)險很大，現(xiàn)在只需要在地面上操作，高墩機器人就能搞定，非常方便?！睓z測人員介紹，長期以來，高墩柱橋梁的檢測經(jīng)常采用人工控制無人機觀測、遠(yuǎn)距離光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測、近距離人工吊裝觀測等方式，這些方法檢測效率和檢測精度不高，安全風(fēng)險大，且受環(huán)境影響大，僅能在晴好天氣、通視等光線較好的環(huán)境下進(jìn)行，尤其是對高度較高的橋梁墩柱，還存在一些“檢測盲區(qū)”。不同于傳統(tǒng)橋梁高墩檢測，“橋梁高墩機器人”自動化程度高，速度可達(dá)每分鐘10米，不受天氣及地理條件的影響，設(shè)備輕巧、組裝方便，極大提高了高墩外觀病害識別精度及檢測工作效率，徹底解決了高墩近距離觀測墩柱混凝土病害及任一高度鋼筋保護(hù)層厚度檢測兩大技術(shù)難題。

據(jù)悉，“高墩機器人”的橋梁檢測創(chuàng)新應(yīng)用新成果屬江西省內(nèi)首創(chuàng)。此次在遂大高速項目梧桐1號大橋的成功應(yīng)用，標(biāo)志著高墩機器人正式亮相遂大項目并在遂大項目高墩橋梁全面推廣使用。

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