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近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，信息化建設(shè)不斷完善，在油氣巡檢領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)搭載輕量化負(fù)載的綜合解決方案，極大提高了巡檢的工作質(zhì)量和效率，并已廣泛應(yīng)用于日常巡檢及資產(chǎn)數(shù)字化等方面。

勝利油田共有七個(gè)管理區(qū)，油井2803口，水井1859口，管線分布廣泛，油井較為分散。在油田人員精簡(jiǎn)、老齡化嚴(yán)重的情況下，采油廠各管理區(qū)油水井管道巡護(hù)工作愈加困難，依靠人員沿管道進(jìn)行人工巡檢、記錄的傳統(tǒng)方式，面臨著多重挑戰(zhàn)：

① 作業(yè)范圍廣，巡檢效率低，無(wú)法第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)隱患；

(相關(guān)資料圖)

② 自然環(huán)境復(fù)雜，樹(shù)林、河道、灘涂、蘆葦蕩等深處人員難以到達(dá)；

③ 輸油管線埋于地下，肉眼無(wú)法識(shí)別管線腐蝕、穿孔溢油等安全隱患；

④ 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分散，影像內(nèi)容單一。

油區(qū)復(fù)雜環(huán)境

經(jīng)緯 M300 RTK+H20T 助力巡檢事半功倍

針對(duì)油水井管道分散、隱秘的特點(diǎn)，也經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘查、作業(yè)場(chǎng)景模擬、實(shí)際作業(yè)測(cè)試，采油廠最終采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK+禪思 H20T 及東營(yíng)竹蜻蜓無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)進(jìn)行油區(qū)管道巡護(hù)。

管道異常巡檢多是臨時(shí)性的應(yīng)急任務(wù)，經(jīng)緯 M300 RTK 折疊機(jī)身的設(shè)計(jì)，能夠快速拆裝及部署，大幅縮減了巡檢作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備和撤收時(shí)間。其最大可承受風(fēng)速達(dá) 15 米每秒，結(jié)合三軸增穩(wěn)云臺(tái)及算法，能夠保持相機(jī)穩(wěn)定，增強(qiáng)了管道巡檢作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)性，每架次有效作業(yè)時(shí)間可達(dá) 35 分鐘以上。此外，雙電池?zé)崽鎿Q結(jié)合 4-5 組電池與車(chē)載電源，能夠輕松實(shí)現(xiàn) 4-6 小時(shí)臺(tái)班的無(wú)縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)，大幅提升作業(yè)效率。

搭配的負(fù)載禪思 H20T 可實(shí)現(xiàn)廣角、變焦及熱成像相機(jī)畫(huà)面的快速切換，其超清矩陣拍照功能可以快速獲取準(zhǔn)確信息，結(jié)合航線精準(zhǔn)復(fù)拍，有效減少作業(yè)人員的工作量，助力巡檢事半功倍。

航線規(guī)劃助力精細(xì)化巡檢

油區(qū)管道大多為埋地管道，根據(jù)熱成像標(biāo)記的管道線路圖，可規(guī)劃最優(yōu)航線同步至Pilot 2 App 中，操作人員可直接調(diào)用并自動(dòng)執(zhí)行航線；也可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)打點(diǎn)，記錄航線同步至云端，實(shí)現(xiàn)任務(wù)歸檔、分配及聯(lián)動(dòng)作業(yè)，為常態(tài)化巡檢打下基礎(chǔ)。

為避免采油廠發(fā)生盜油漏油事件，可針對(duì)固定區(qū)域進(jìn)行全覆蓋的數(shù)據(jù)采集及航線規(guī)劃，基于精細(xì)化的巡檢航線可保障更長(zhǎng)的有效飛行時(shí)間，降低轉(zhuǎn)場(chǎng)次數(shù)及人力物力的投入。

在遇到緊急情況時(shí)，可隨時(shí)暫停航線任務(wù)并保持懸停狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面，指揮警衛(wèi)車(chē)輛到達(dá)指定位置，及時(shí)制止偷盜事件，挽回?fù)p失。

此外，通過(guò)禪思 H20T 的熱成像功能，可以標(biāo)注畫(huà)面溫度過(guò)高等異常點(diǎn)，有效識(shí)別安全隱患。

院落溫度異常

通過(guò)歇人不歇機(jī)、連續(xù)不間斷的作業(yè)方式，采油廠在兩天時(shí)間內(nèi)完成了面積 275 平方公里的管道巡護(hù)任務(wù)，發(fā)現(xiàn)異常問(wèn)題 6 處。此前采用人工作業(yè)，2 人 1 組，7 組人員，需要 4 天時(shí)間才能完成七個(gè)管理區(qū)的管道巡檢任務(wù)，而使用無(wú)人機(jī)巡護(hù)解決方案，2 人 1 組，約 2 天便能完成同樣的任務(wù)，效率大幅提升。

熱成像讓違法事件無(wú)處遁形

在夜間巡護(hù)某區(qū)域管道附近院落時(shí)存在可疑情況，通過(guò)熱成像發(fā)現(xiàn)院落與主要干線之間存在不明分支管線，經(jīng)研判后上報(bào)至管理區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人，經(jīng)相關(guān)部門(mén)調(diào)查確認(rèn)此院落存在打卡盜氣行為，隨后進(jìn)行取締，有效守護(hù)了國(guó)家資源安全。

院落與主要干線之間存在不明分支管線

無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)助力協(xié)作更高效

為保障對(duì)采油廠所屬油區(qū)內(nèi)的重點(diǎn)油井、輸油管道以及其他生產(chǎn)設(shè)施的高效巡護(hù)，采用了設(shè)立了無(wú)人機(jī)服務(wù)站點(diǎn)的方式，服務(wù)站內(nèi)設(shè)置兩輛專用車(chē)輛及無(wú)人機(jī)設(shè)備、專業(yè)配套設(shè)施，兩組輪班人員 24 小時(shí)全天候待命。

無(wú)人機(jī)巡護(hù)作業(yè)車(chē)輛可同時(shí)搭載 2 套無(wú)人機(jī)，實(shí)時(shí)接收無(wú)人機(jī)巡護(hù)圖像和數(shù)據(jù)，并將采集的視頻實(shí)時(shí)傳送到指揮/監(jiān)控中心，使各方能及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況；車(chē)內(nèi)配備 5 千瓦時(shí)電池組電源，結(jié)合車(chē)輛發(fā)電機(jī)及車(chē)頂太陽(yáng)能發(fā)電組件，可保證全天不間斷任務(wù)。

無(wú)人機(jī)智能化巡檢采集相關(guān)照片及視頻的同時(shí)，還可以通過(guò)無(wú)人機(jī)油區(qū)巡護(hù)管理平臺(tái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)設(shè)備管理、任務(wù)管理、內(nèi)容管理等工作。

平臺(tái)與傳統(tǒng)巡護(hù)比對(duì)

傳統(tǒng)作業(yè)模式下數(shù)據(jù)分散存儲(chǔ)在某一臺(tái)特定電腦，任務(wù)數(shù)據(jù)不安全、易丟失，回放只能通過(guò)視頻播放器方式進(jìn)行查看，無(wú)對(duì)應(yīng)巡護(hù)線路、地圖參考。

無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)具備全面、實(shí)時(shí)的態(tài)勢(shì)感知，在巡檢的同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面至平臺(tái)，在指揮中心及移動(dòng)端登錄平臺(tái)，即可隨時(shí)隨地參與研判，并支持多組畫(huà)面同屏顯示，提供更全面的作業(yè)信息。在飛行任務(wù)結(jié)束后，相關(guān)數(shù)據(jù)可統(tǒng)一上傳至平臺(tái)，自動(dòng)進(jìn)行備份和歸類，減輕運(yùn)維工作量的同時(shí)保障數(shù)據(jù)安全。

影像內(nèi)容結(jié)合GIS查閱

取得試點(diǎn)突破后，采油廠及時(shí)制定了《無(wú)人機(jī)管道巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范》，加速無(wú)人機(jī)巡檢的規(guī)?；瘧?yīng)用，也強(qiáng)化了對(duì)巡檢數(shù)據(jù)的管理，將無(wú)人機(jī)管道巡檢引向標(biāo)準(zhǔn)化、精確化，加速管道巡檢工作的智能化升級(jí)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

關(guān)鍵詞： 解決方案 事半功倍 主要干線